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時(shí)間:2023-10-02 09:08:48
序論:寫作是一種深度的自我表達(dá)。它要求我們深入探索自己的思想和情感,挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相,好投稿為您帶來了七篇電子機(jī)械技術(shù)范文,愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑,助力您的創(chuàng)作。
微電子機(jī)械技術(shù)具有體積小、可靠性強(qiáng)、重量輕以及工作速度快等特點(diǎn)。微電子機(jī)械技術(shù)是根據(jù)集成電路為核心的半導(dǎo)體器件發(fā)展起來的一項(xiàng)新型技術(shù)。微電子機(jī)械技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了電子信息時(shí)代的進(jìn)步以及社會(huì)工業(yè)化的革新。微電子機(jī)械技術(shù)是微電子技術(shù)和微加工技術(shù)的結(jié)合體。在認(rèn)識(shí)微電子機(jī)械技術(shù)的過程中還應(yīng)當(dāng)要對(duì)微加工技術(shù)和微電子技術(shù)有相應(yīng)的了解。在微電子機(jī)械技術(shù)發(fā)展之前就已經(jīng)有科學(xué)家從事了相應(yīng)的電子元器件制造、設(shè)備維護(hù)、質(zhì)量控制和半導(dǎo)體芯片等工作。這些工作的進(jìn)行對(duì)探索集成電路為核心的電子技術(shù)發(fā)展中具有促進(jìn)作用。微型機(jī)械系統(tǒng)可以完成其他電子技術(shù)所不能完成的任務(wù)。微型技術(shù)與微型機(jī)械相互結(jié)合使得種類繁多的微型器件相繼問世。這些器件的批量生產(chǎn)廣泛的運(yùn)用于生活的各個(gè)方面。微電子機(jī)械技術(shù)的產(chǎn)生為各行各業(yè)發(fā)展帶來了巨大的前景。微電子機(jī)械技術(shù)在電子技術(shù)發(fā)展的領(lǐng)域中具有極強(qiáng)的靈活性。其發(fā)展不僅帶動(dòng)了科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,還在一定程度上促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)。微電子機(jī)械技術(shù)為技術(shù)和工藝提供了一個(gè)全新的發(fā)展空間。
二、微電子機(jī)械技術(shù)發(fā)展面臨的問題
1965年GordonE.Moore作為Intel公司創(chuàng)始人之一,他根據(jù)1C芯片發(fā)展的規(guī)律曾預(yù)言了摩爾定律。該定律的預(yù)言使得半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展成為一種可能。當(dāng)前,集成電路的主要技術(shù)為8英寸的0.25um,同時(shí)12英寸的0.18um技術(shù)發(fā)展也已經(jīng)漸漸成熟,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展0.15um、0.13um產(chǎn)品己開始投產(chǎn),正在向0.10pm前進(jìn),按照微電子技術(shù)這種發(fā)展速度,微電子技術(shù)發(fā)展的速度比預(yù)期的還要快。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,使得微加工技術(shù)發(fā)展的進(jìn)程加快。微型加工技術(shù)是微電機(jī)械技術(shù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵性技術(shù)。LIGA加工、準(zhǔn)LIGA加工和硅加工在隨著微電子技術(shù)的發(fā)展朝著更復(fù)雜和更高深度的方向發(fā)展。微加工技術(shù)的發(fā)展使得加工技術(shù)對(duì)材料的要求進(jìn)一步提髙。我國(guó)微型加工技術(shù)分別在航空、環(huán)境、生物學(xué)等領(lǐng)域中廣泛運(yùn)用。如今,微電子機(jī)械技術(shù)的發(fā)展能力在進(jìn)步的過程中實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品非常小的愿望。采用微電子機(jī)械技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品較其他方式產(chǎn)生的產(chǎn)品具有一定的優(yōu)越性。但是,在我國(guó)微電子機(jī)械技術(shù)不斷發(fā)展的過程中,微電子機(jī)械技術(shù)在發(fā)展的過程中同樣存在一定的問題。其呈現(xiàn)的問題主要有以下幾點(diǎn):首先,由于微電子機(jī)械技術(shù)并不是傳統(tǒng)的機(jī)械,其無論是在概念上還是在尺度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了傳統(tǒng)機(jī)械運(yùn)用。導(dǎo)致其在設(shè)計(jì)和制造方面存在一定的問題。其次;微型機(jī)械技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品具有微小化的特征,使得在生產(chǎn)中存在較大的難度,導(dǎo)致微電子機(jī)械技術(shù)的產(chǎn)品需要經(jīng)過專業(yè)化的處理才能夠被理解和運(yùn)用。最后,微電子機(jī)械技術(shù)的發(fā)展是在微型電子的發(fā)展基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。因此,微電子機(jī)械技術(shù)的發(fā)展始終以微電子技術(shù)的發(fā)展為前提。
三、微電子機(jī)械技術(shù)在我國(guó)發(fā)展的現(xiàn)狀和對(duì)策
我國(guó)在微電子技術(shù)發(fā)展方面較其他國(guó)家落后。但是,在我國(guó)微電子機(jī)械技術(shù)不斷發(fā)展的過程中,太細(xì)的微電子機(jī)械并不影響我國(guó)電子機(jī)械的發(fā)展。當(dāng)前,我國(guó)半導(dǎo)體工藝加工水平已經(jīng)完全滿足微電子機(jī)械技術(shù)發(fā)展的要求。同時(shí),根據(jù)原有硅基壓力傳感器和相應(yīng)的石英加速器,使得我國(guó)在微電子機(jī)械技術(shù)發(fā)展的過程中,把握微電子技術(shù)發(fā)展的方向,結(jié)合國(guó)外發(fā)展的經(jīng)驗(yàn),將我國(guó)微電子機(jī)械技術(shù)發(fā)展的更為先進(jìn)。當(dāng)前,我國(guó)科學(xué)技術(shù)與國(guó)外相比存在一定的差距。差距的產(chǎn)生不僅僅是科學(xué)技術(shù)水平的原因,還存在一定的原因就是國(guó)家應(yīng)當(dāng)加大相應(yīng)的資金投入,鼓勵(lì)我國(guó)微電子機(jī)械技術(shù)的發(fā)展。微電機(jī)械技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。為能夠保證其他科學(xué)技術(shù)能夠獲得更好的發(fā)展,微電子機(jī)械技術(shù)的發(fā)展必不可少。唯有加大資金的投入,培養(yǎng)更多更優(yōu)秀的人才,促進(jìn)微電機(jī)械技術(shù)的發(fā)展,才能夠更好的促進(jìn)我國(guó)各方面的發(fā)展。
四、結(jié)束語
微電機(jī)械技術(shù)的發(fā)展給我們的生活帶來了翻天覆地變化。無論是從科研成果方面還是科技創(chuàng)造方面都已經(jīng)取得了較為滿意的成績(jī)。
1.汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展概述
1.1汽車制動(dòng)系統(tǒng)分析對(duì)于汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車使用的在外部對(duì)于汽車制動(dòng)的一種力,對(duì)于汽車制動(dòng)的一種重要裝置,汽車傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)裝置主要包括制動(dòng)主缸、制動(dòng)器、儲(chǔ)液罐、制動(dòng)踏板以及制動(dòng)管路幾個(gè)部分,對(duì)于駕駛員一旦踩下制動(dòng)踏板,整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)也就會(huì)進(jìn)入工作模式,通過對(duì)汽車的通過對(duì)主缸油液能夠在壓力的影響下進(jìn)入到制動(dòng)輪缸之中,這也就會(huì)產(chǎn)生影響車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力,車輛就會(huì)減速。1.2汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展汽車行業(yè)不斷的發(fā)展,汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車結(jié)構(gòu)中十分重要的部分,制動(dòng)系統(tǒng)直接關(guān)系到汽車的安全行駛和汽車的性能,因此,汽車制動(dòng)系統(tǒng)至關(guān)重要。對(duì)于當(dāng)前的汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要就是有制動(dòng)器、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合構(gòu)成,對(duì)于制動(dòng)器也就包括功能裝置、控制裝置、動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和傳動(dòng)裝置等。在汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展過程中,對(duì)于汽車制動(dòng)系統(tǒng)的研宄主要集中在制動(dòng)器、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的功能中,對(duì)其發(fā)展不斷的經(jīng)歷了人力傳動(dòng)、伺服傳動(dòng)、動(dòng)力傳動(dòng)、氣壓式傳動(dòng)等發(fā)展歷程。對(duì)現(xiàn)代的汽車的傳動(dòng)裝置主要就是應(yīng)用的電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),有效的提髙了汽車的制動(dòng)系。
1.3汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)分析
對(duì)于汽車的電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)主要包括機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)與電子控制系統(tǒng)這兩個(gè)部分構(gòu)成,汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)可以直接產(chǎn)生制動(dòng)力,這也就有效的替代了傳統(tǒng)的空氣與液壓油的使用。同時(shí)也傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比,電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)是一種完全無液油的新型的制動(dòng)系統(tǒng),在汽車的輪子上的制動(dòng)力點(diǎn)是由點(diǎn)控制器進(jìn)行控制,也并非油壓系統(tǒng)控制,對(duì)于電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中必須要油壓元件,只需要相應(yīng)的電子元件和電子線路也就可以完成制動(dòng)過程,對(duì)于整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)使用電制動(dòng)控制單元進(jìn)行控制,控制器直接通過相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器來管理。
2.汽車電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)研究
隨著我國(guó)人民生活水平的提高,人們對(duì)汽車的需要越來越高,對(duì)于汽車的技術(shù)水平也不斷的發(fā)展,但是與相應(yīng)的發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大的距離,尤其對(duì)于汽車制動(dòng)系統(tǒng)來說,差距尤為突出,因此做好汽車電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)的研究十分重要,同時(shí)也符合我國(guó)提倡的低碳、節(jié)能和環(huán)保的發(fā)展要求。
2.1汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的組成分析
汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中主要包括車輪的制動(dòng)模塊、電子踏板模塊和制動(dòng)系統(tǒng)這幾個(gè)部分構(gòu)成,其中對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)主要能夠接受車輛制動(dòng)踏板的相關(guān)信號(hào),從而起到相應(yīng)的制動(dòng)作用,同時(shí)還要有效的接受車輪傳出的信號(hào),進(jìn)行對(duì)汽車制動(dòng)分析,查看汽車車輪是否出現(xiàn)打滑與抱死的情況,如果車輪出現(xiàn)這些情況,也就需要增加相應(yīng)的力度,防止車輪繼續(xù)打滑與抱死的情況,另外對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)還可以有效的管理系統(tǒng)的電源,更好的建立系統(tǒng)中其他的模塊。
2.2電子踏板模塊的組成分析
汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)中電子踏板模塊可以有效的產(chǎn)生踏板反力,對(duì)于這種反力可以直接作用與踏板上,可以有效的將車輛運(yùn)行的速度化為電信號(hào),并將這種信號(hào)有效的傳遞給制動(dòng)系統(tǒng),這時(shí)候可以通過制動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)傳遞,當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)接收到相應(yīng)的電信號(hào)的時(shí)候,也就可以將電信號(hào)傳遞到執(zhí)行器模塊中,也就可以產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力,這也就可以對(duì)車輛運(yùn)行中提升車輛的制動(dòng)性能。
2.3車輪制動(dòng)系統(tǒng)
對(duì)于車輪制動(dòng)系統(tǒng)也就是車輛制動(dòng)系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的部分,也是車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的核心,對(duì)于車輪制動(dòng)系統(tǒng)中包括車輪制動(dòng)執(zhí)行器和車輪制動(dòng)執(zhí)行裝置組成,整個(gè)系統(tǒng)中主要采用了電子控制以及電力控制模塊,可以對(duì)車輪進(jìn)行有效的控制,根據(jù)相應(yīng)的電信號(hào)的變化的實(shí)際情況來控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和輸出的力矩,可以有效的對(duì)制動(dòng)器力度的大小進(jìn)行相應(yīng)的控制。
2.4汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)工作原理與優(yōu)勢(shì)分析
對(duì)于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)裝置類似,對(duì)于系統(tǒng)控制裝置的車輪的構(gòu)成部分與液壓制動(dòng)系統(tǒng)沒有差異,最大的有點(diǎn)也就是在電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中沒有液壓裝置和液壓源,系統(tǒng)的制動(dòng)力主要就是通過電機(jī)產(chǎn)生作用,對(duì)于力度的大小也就是通過電子控制器來決定,所以電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)比傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì)。
3.結(jié)束語
一車電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)具有很多的優(yōu)勢(shì),對(duì)于汽車制動(dòng)力控制是否可以更好的滿足人們的需要,我們需要不斷的進(jìn)行研宄,更好的發(fā)展電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù),提高我國(guó)汽車行業(yè)更好的發(fā)展。
[關(guān)鍵詞]汽車 電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng) 分析
中圖分類號(hào):TQ056 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2014)13-0013-01
近年來,在社會(huì)的發(fā)展之下,汽車行業(yè)也呈現(xiàn)出一種良好的發(fā)展態(tài)勢(shì),人們對(duì)于汽車的需求數(shù)量越來越大,與此同時(shí),人們對(duì)于汽車的關(guān)注點(diǎn)也從價(jià)格轉(zhuǎn)移到安全性上。汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(Electro Mechanical Braking System,EMB),經(jīng)過了多年的發(fā)展,汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)逐漸發(fā)展成熟,得到廣泛的應(yīng)用。近年來,汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的要求越來越高,TCS、ACC、ESP、ANS功能也開始與制動(dòng)系統(tǒng)融為一體,同時(shí),制動(dòng)線路中也增加了很多的附加結(jié)構(gòu),整個(gè)系統(tǒng)也越來越復(fù)雜,這也在一定程度上增加了系統(tǒng)的維修與裝配難度,基于此,電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)開始得到了普遍性的應(yīng)用,下面就針對(duì)汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行深入的分析。
1.傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)分析
汽車傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要包括制動(dòng)主缸、制動(dòng)器、儲(chǔ)液罐、制動(dòng)踏板以及制動(dòng)管路幾個(gè)部分,常見的制動(dòng)器包括鼓式制動(dòng)器與盤式制動(dòng)器兩種形式,一旦駕駛員踩下制動(dòng)踏板,整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)入工作模式。而踏板運(yùn)動(dòng)主要依賴于主缸活塞以及推桿進(jìn)行,在兩者的協(xié)作之下,主缸油液能夠在壓力的影響下進(jìn)入到制動(dòng)輪缸之中,此時(shí),就會(huì)產(chǎn)生影響車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力,車輛就會(huì)減速。
2.汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)
汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)與電子控制系統(tǒng)兩個(gè)部分,汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生直接的制動(dòng)力,這就實(shí)現(xiàn)了電制動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的空氣與液壓油。
與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比而言,電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)是一種完全無液油的新型制動(dòng)系統(tǒng),作用在汽車輪子上的制動(dòng)力是由點(diǎn)控制動(dòng)器控制,并非油壓系統(tǒng)控制,在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)之中,油壓管線起著十分重要的作用,而在電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)之中,并不需要油壓元件,只需要相關(guān)的電子元件以及電子線路即可完成整個(gè)制動(dòng)過程,而整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)則使用電制動(dòng)控制單元進(jìn)行控制,控制器則直接由相應(yīng)的制動(dòng)器來管理。
2.1 汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)的組成分析
汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)包括車輪制動(dòng)模塊、制動(dòng)系統(tǒng)與電子踏板模塊幾個(gè)部分構(gòu)成:
其中,制動(dòng)系統(tǒng)能夠接受車輛制動(dòng)踏板的相關(guān)信號(hào),繼而起到相應(yīng)的制動(dòng)作用,并接受車輪傳遞出的相關(guān)信號(hào),并進(jìn)行分析,看車輪是否出現(xiàn)打滑與抱死的情況,如果車輪存在打滑與抱死的情況,即可施加相應(yīng)的力,繼而實(shí)現(xiàn)防滑以及防抱死功能,除此之外,制動(dòng)系統(tǒng)還可以管理系統(tǒng)電源,并兼顧到其他的系統(tǒng)模塊。
2.2 電子踏板模塊的組成分析
電子踏板模塊能夠產(chǎn)生踏板反力,該種踏板反力可以直接作用于踏板上,將車輛運(yùn)行的速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào),并將這種電信號(hào)傳遞給制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)系統(tǒng)在接到電信號(hào)之后,即可將其傳遞到制動(dòng)執(zhí)行器模塊中,對(duì)其產(chǎn)生的制動(dòng)力產(chǎn)生相應(yīng)的輸出作用,這樣即可有效提升整個(gè)車輛在運(yùn)行過程中的制動(dòng)性。
2.3 車輪制動(dòng)系統(tǒng)
車輪制動(dòng)系統(tǒng)是車輛制動(dòng)系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的部分,也是系統(tǒng)的核心,這一系統(tǒng)包括車輪制動(dòng)執(zhí)行器、車輪制動(dòng)執(zhí)行器幾個(gè)部分組成,整個(gè)系統(tǒng)采取電子控制以及電力控制模塊,可以根據(jù)電信號(hào)的變化情況來控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向以及輸出力矩,并對(duì)力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用。
2.4 汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)工作原理與優(yōu)勢(shì)分析
汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理類似與液壓制動(dòng)系統(tǒng)(傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成見圖2),且系統(tǒng)制動(dòng)裝置與車輪的構(gòu)成部分與液壓制動(dòng)系統(tǒng)無異,最大的區(qū)別就是在這一系統(tǒng)中,沒有液壓作動(dòng)裝置與液壓源,系統(tǒng)的制動(dòng)力主要由電機(jī)作用,大小則有電子控制器決定。與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比而言,汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)有著以下的優(yōu)勢(shì):
第一,能夠有效提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性
在電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)之中,制動(dòng)踏板與執(zhí)行器之間是不存在機(jī)械與液壓連接的,其連接方式主要使用數(shù)據(jù)線,這樣即可有效優(yōu)化系統(tǒng)作用時(shí)間,減少車輛制動(dòng)距離。
第二,安裝簡(jiǎn)單,利于環(huán)保
汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)是不需要制動(dòng)液的,安裝方式也十分的簡(jiǎn)單,這樣即可有效提升整個(gè)系統(tǒng)再利用性,減輕系統(tǒng)重量。
第三,布局靈活,噪聲小
汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)無真空增壓器,系統(tǒng)占用的空間很小,而制動(dòng)踏板是可以進(jìn)行實(shí)施調(diào)節(jié)的,這樣,即可有效保障系統(tǒng)的安全性與舒適性,基本上不會(huì)產(chǎn)生噪聲。此外,電子智能系統(tǒng)的功能十分的強(qiáng)大,能夠?qū)ο嚓P(guān)的參數(shù)進(jìn)行實(shí)施的調(diào)節(jié),這樣即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的系統(tǒng)功能。
第四,連接方便
汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的連接十分方便,主要與網(wǎng)絡(luò)相連即可完成相應(yīng)的功能,而一些汽車控制系統(tǒng)也能夠通過數(shù)據(jù)總線與系統(tǒng)進(jìn)行連接,十分的便捷。
3.汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)需要解決的難題
就現(xiàn)階段來看,汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展還存在一些問題,還需要解決一些難題,這主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
3.1 力矩電機(jī)設(shè)計(jì)問題
在制動(dòng)的過程中,力矩電機(jī)會(huì)處于一個(gè)十分惡劣的工作環(huán)境之中,為了保障汽車系統(tǒng)能夠得到正常的運(yùn)轉(zhuǎn),必須要為系統(tǒng)提供足夠的力矩,并保障系統(tǒng)能夠在不同的環(huán)境中正常的工作。
3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題
汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,數(shù)量多,因此,如何增加其轉(zhuǎn)矩并減小系統(tǒng)的體積依然是一個(gè)有待解決的問題。
3.3 降低成本
就現(xiàn)階段來看,汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的成為還較高,因此,如何降低系統(tǒng)的成本也是未來階段下需要重點(diǎn)解決的問題。
4.結(jié)語
總而言之,在未來階段下,汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)朝著集成化、模塊化的方向發(fā)展,與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)而言,電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)擁有著諸多優(yōu)勢(shì),但是,還存在一些尚未解決的問題,相信通過相關(guān)專家的努力,汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)定可以得到完善的發(fā)展。
參考文獻(xiàn)
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從上個(gè)世紀(jì)60年代起,我國(guó)的工業(yè)與軍用電子裝備開始從仿制走向自行研制,經(jīng)歷了40多年的發(fā)展歷程,積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),目前已在電子裝備的設(shè)計(jì)與制造上走向世界的先進(jìn)水平,與此同時(shí)也深刻認(rèn)識(shí)到結(jié)構(gòu)與工藝對(duì)電子裝備的性能有著重要的影響,電子裝備中電氣設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造工藝是密不可分的,并趨向融為一體設(shè)計(jì)。電子機(jī)械是研究電子與信息系統(tǒng)中的機(jī)械與結(jié)構(gòu)問題的一門機(jī)電光相結(jié)合的邊緣學(xué)科,它通過研究機(jī)械、電磁、熱之間的耦合關(guān)系,把電子設(shè)備的原理設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為機(jī)械和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),提高其在機(jī)械、電磁、熱環(huán)境中的可靠性,以保證其電氣性能指標(biāo)。與一般機(jī)械專業(yè)相比,電子機(jī)械的研究有其自身的特點(diǎn):在目的上,電子機(jī)械在于捉高電子裝備系統(tǒng)的電氣性能,而常規(guī)機(jī)械則是為了提高其機(jī)械性能。在實(shí)現(xiàn)手段上,前者主要通過改變、優(yōu)選機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)與工藝來實(shí)現(xiàn),而后者則主要通過電子信息、光電子信息來實(shí)現(xiàn)。在機(jī)電一體化的載體方面,前者是電子系統(tǒng),后者為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。從對(duì)系統(tǒng)的重要程度看,機(jī)電一體化對(duì)電子裝備而言不但重要而且是其生命之所在。現(xiàn)代國(guó)防武器裝備對(duì)軍用電子裝備提出了越來越高的要求,突出表現(xiàn)為高頻段、高增益,快響應(yīng)、高指向精度,高密度、小型化。為適應(yīng)上述發(fā)展趨勢(shì)和要求,在電子信息行業(yè),亟須培養(yǎng)具備電子機(jī)械專門知識(shí),從事電子機(jī)械的工程應(yīng)用型人才和研究人才。
二、電子機(jī)械人才知識(shí)結(jié)構(gòu)體系和課程結(jié)構(gòu)體系
如何有效地培養(yǎng)出適應(yīng)電子信息領(lǐng)域需求的高層次電子機(jī)械人才,或者說,如何科學(xué)合理地建立起電子機(jī)械人才培養(yǎng)模式和課程結(jié)構(gòu)體系,是我們從創(chuàng)辦這一專業(yè)開始就一直探討的問題。一個(gè)真正合格的電子機(jī)械人才必須把機(jī)械知識(shí)和電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及信息技術(shù)等知識(shí)有機(jī)地融合在一起,全面、綜合地設(shè)計(jì)電子設(shè)備。在制定教學(xué)計(jì)劃和建立課程體系時(shí),從構(gòu)建學(xué)生知識(shí)結(jié)構(gòu)的角度,按模塊化分課程體系更容易建立知識(shí)結(jié)構(gòu)與課程體系的對(duì)應(yīng)關(guān)系。將電子機(jī)械方向人才培養(yǎng)的知識(shí)結(jié)構(gòu),劃分為基礎(chǔ)知識(shí)模塊、專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)模塊和專知識(shí)模塊。基礎(chǔ)知識(shí)模塊分為工程基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)、電子及信息基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)電控制基礎(chǔ)知識(shí)和工程測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)5個(gè)子模塊,重點(diǎn)是保證學(xué)生具有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)、良好的外語能力和熟練的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)模塊主要是掌握機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)的通識(shí)知識(shí),包括機(jī)電一體化知識(shí)、機(jī)電控制工程知識(shí)等。專業(yè)知識(shí)模塊是在結(jié)合基礎(chǔ)知識(shí)模塊如何構(gòu)建交叉融合的知識(shí)結(jié)構(gòu),對(duì)于電子機(jī)械培養(yǎng)方向,除了掌握機(jī)電一體化方面的基礎(chǔ)知識(shí)之外,更重要的是掌握面向電子信息領(lǐng)域的電子設(shè)備的設(shè)計(jì)和集成化制造方面的知識(shí),這其中主要包括電子設(shè)備環(huán)境防護(hù)、天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、辦公自動(dòng)化設(shè)備和高密度組裝等知識(shí)。
由于電子機(jī)械方向涉及多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí),課程設(shè)置的主要問題是如何在有限的學(xué)習(xí)時(shí)間內(nèi)合理地安排機(jī)、電等多學(xué)科的課程問題,如果只是將課程硬性疊加,則學(xué)生不堪重負(fù),且學(xué)生對(duì)相關(guān)知識(shí)的應(yīng)用不能有機(jī)地結(jié)合,會(huì)使學(xué)生感到對(duì)各方面的知識(shí)都沒有學(xué)好,因此必須對(duì)原有機(jī)類和電類課程進(jìn)行優(yōu)化、精簡(jiǎn)、合理的組合并創(chuàng)新。我們結(jié)合自身的情況,所遵循的原則是:“面向電子信息領(lǐng)域,以電子設(shè)備CAD/CAM為主線,以創(chuàng)新設(shè)計(jì)為核心,強(qiáng)化基礎(chǔ)、注重實(shí)踐”。貫穿4年培養(yǎng)計(jì)劃的主線是電子設(shè)備設(shè)計(jì)制造綜合能力培養(yǎng)。在培養(yǎng)計(jì)劃和課程體系的框架上,結(jié)合電子機(jī)械知識(shí)結(jié)構(gòu)體系要求,2005年,按照教育部新的專業(yè)目錄,本專業(yè)制定了新的教學(xué)計(jì)劃和課程體系,我們?cè)O(shè)計(jì)了平臺(tái)模塊式課程框架結(jié)構(gòu),突出了課程的整體優(yōu)化與整合,突出了加強(qiáng)基礎(chǔ),突出了方向的靈活性和適應(yīng)性。新的課程體系課內(nèi)總學(xué)時(shí)設(shè)定為2559學(xué)時(shí),其中分為必修課、限選課與選修課程,開出課程總學(xué)分為272.5,準(zhǔn)許畢業(yè)的最低學(xué)分186.5。
課程體系為四級(jí)平臺(tái)(平臺(tái)體現(xiàn)了課程的分類與整合):
1.公共基礎(chǔ)平臺(tái)。作為通識(shí)教育部分,對(duì)全校學(xué)生統(tǒng)一要求。課程分為5大模塊:數(shù)學(xué)、自然科學(xué)模塊,人文社會(huì)科學(xué)模塊,工具與方法類模塊工程概論模塊以及體育。
2.機(jī)械工程學(xué)科群技術(shù)基礎(chǔ)平臺(tái)。(這一平臺(tái)課程與部分機(jī)電工程學(xué)院其他專業(yè)共同使用。)
3.機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)基礎(chǔ)平臺(tái)。
4.電子機(jī)械方向平臺(tái)。
三、課程的建設(shè)與改革工作
1.機(jī)電化合,解決機(jī)電結(jié)合、設(shè)計(jì)與制造相結(jié)合過程中教學(xué)時(shí)數(shù)劇增的問題
正確處理機(jī)械與電子、設(shè)計(jì)與制造的關(guān)系,強(qiáng)調(diào)以機(jī)為主,以設(shè)計(jì)為主。在教學(xué)計(jì)劃實(shí)施過程中,機(jī)械類課程中基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課與一級(jí)機(jī)械類專業(yè)一致。電子類課程主要著重基本原理與定性設(shè)計(jì),區(qū)別與電子類專業(yè)。專業(yè)課程中重點(diǎn)探討機(jī)械結(jié)構(gòu)如何保證優(yōu)良的電子性能。
2.設(shè)置與電子機(jī)械領(lǐng)域發(fā)展相適應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容
針對(duì)電子信息行業(yè)特點(diǎn),開設(shè)具有明顯電子機(jī)械特色的課程,如:電子設(shè)備熱控制技術(shù)、天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電磁兼容性設(shè)計(jì)、現(xiàn)代電子裝聯(lián)工藝學(xué)等課程,以使所培養(yǎng)的人才能自如地應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行電子行業(yè)電子設(shè)備設(shè)計(jì)的技術(shù)工作。
3.全方位提高學(xué)生的科學(xué)研究素質(zhì)
通過豐富多樣的方式培養(yǎng)學(xué)生的多種能力,尤其是學(xué)生參加科學(xué)研究能力的培養(yǎng),一直是課程體系改革追求的目標(biāo)。首先在加強(qiáng)教學(xué)環(huán)節(jié)建設(shè)的同時(shí),實(shí)行實(shí)驗(yàn)室開放制度,增加電子機(jī)械方向上綜合性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。其次實(shí)行導(dǎo)師制,遴選優(yōu)秀學(xué)生在本科階段參加導(dǎo)師的科研工作。再者組織學(xué)生參加“全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽”,“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”、“全國(guó)挑戰(zhàn)杯競(jìng)賽”、“全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”、“全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽”等活動(dòng)。通過這些措施,在相當(dāng)程度上激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí),提高了科研能力,也進(jìn)一步夯實(shí)了基礎(chǔ)。
4.結(jié)合專業(yè)發(fā)展的要求,強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)
實(shí)驗(yàn)室是學(xué)生綜合素質(zhì)和科學(xué)思維培養(yǎng)的重要場(chǎng)所。為適應(yīng)學(xué)科發(fā)展和人才培養(yǎng)需要,我們把本學(xué)科實(shí)驗(yàn)室硬件建設(shè)和管理體制改革結(jié)合起來同步進(jìn)行,以先進(jìn)制造技術(shù)為基礎(chǔ),以制造信息技術(shù)為紐帶,建設(shè)學(xué)院的專業(yè)基礎(chǔ)課實(shí)驗(yàn)室。在機(jī)電工程學(xué)院形成了一個(gè)集現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)、制造技術(shù)、控制技術(shù)、測(cè)試測(cè)量技術(shù)、信息技術(shù)為一體的院級(jí)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。為本科生及研究生的基本技能訓(xùn)練、創(chuàng)新能力培養(yǎng)提供強(qiáng)有力的支持。
5.抓好教材建設(shè)工作,形成具有本學(xué)科特色的教材體系
在本專業(yè)初創(chuàng)時(shí)期,我們編寫了首批機(jī)電結(jié)合型的教材,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。幾十年來,始終把教材建設(shè)放在十分重要的位置,常抓不懈,形成了統(tǒng)編教材、自編教材及實(shí)驗(yàn)講義相互配合的、比較完整的、有特色的機(jī)電結(jié)合型的教材體系。10年間出版了教材25部,獲國(guó)家優(yōu)秀教材獎(jiǎng)2項(xiàng),省部級(jí)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)7 項(xiàng),校級(jí)優(yōu)秀教材和講義26項(xiàng)。我們?cè)诮滩慕ㄔO(shè)方面的體會(huì)是:第一,要有明確的教材建設(shè)規(guī)劃和目標(biāo)。第二,在教材建設(shè)的方向上,始終不渝地堅(jiān)持機(jī)電結(jié)合的特色。第三,堅(jiān)持國(guó)內(nèi)外著名教材與本專業(yè)特色相結(jié)合。第四,始終注意教材的社會(huì)效益。不僅僅局限于滿足大專院校教學(xué)的需要,而且非常注意其學(xué)科性與工程實(shí)用性,及時(shí)將科研體會(huì)與工程實(shí)踐的內(nèi)容加入教材中,以使教材成為本學(xué)科領(lǐng)域各部門各行業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書,提高教材的社會(huì)效益。
1.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)要求
電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)電一體化領(lǐng)域中技術(shù)較為復(fù)雜的產(chǎn)品之一,在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須全面兼顧產(chǎn)品的功能性和安全性。由于國(guó)家尚未出臺(tái)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),所以電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)可參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262中的相關(guān)等級(jí)要求進(jìn)行設(shè)計(jì),為了保證電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行,還應(yīng)當(dāng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),優(yōu)化系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),改善系統(tǒng)性能。在制動(dòng)性能設(shè)計(jì)方面,可以參照國(guó)家GB7258-2004的相關(guān)要求,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能的優(yōu)化,并對(duì)制動(dòng)性能的優(yōu)劣程度作出合理評(píng)價(jià)。在此基礎(chǔ)上,引入模塊化設(shè)計(jì)思想,構(gòu)建無冗余的系統(tǒng)功能模型。隨著車載智能輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用,車輛上的電子組件逐步增多,進(jìn)而提升了電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性,經(jīng)常出現(xiàn)組件相互干擾、系統(tǒng)故障、硬件失效等問題,不僅對(duì)車輛制造企業(yè)的信譽(yù)造成了不良影響,而且還會(huì)削弱用戶對(duì)電子智能系統(tǒng)的信任程度。為了解決上述問題,必須做好車載電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作,保證系統(tǒng)的使用功能。
2.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)核心功能模塊要重點(diǎn)完成各控制節(jié)點(diǎn)和車載計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),形成具備可行性的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)一步完善各核心模塊的實(shí)用功能,具體包括以下方面:
2.1識(shí)別模塊
電子機(jī)械制動(dòng)識(shí)別模塊是最為重要的模塊之一,該模塊可接收駕駛員輸入的制動(dòng)意圖,即接收制動(dòng)信號(hào)。所以,識(shí)別模塊的關(guān)鍵工作就是將駕駛員的制動(dòng)意圖準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為可識(shí)別的制動(dòng)信號(hào),不允許出現(xiàn)差錯(cuò),也不允許出現(xiàn)轉(zhuǎn)變延遲。一旦發(fā)生制動(dòng)意圖傳達(dá)失誤,就有可能導(dǎo)致整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)處于失控狀態(tài),進(jìn)而釀成嚴(yán)重后果。傳感器是制動(dòng)識(shí)別模塊的關(guān)鍵元器件,可采用異構(gòu)靜態(tài)冗余設(shè)計(jì)方案,引入不同種類的多功能傳感器,如位移傳感器、和角度傳感器、力傳感器等,對(duì)制動(dòng)意圖進(jìn)行準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換,避免因使用單一傳感器而易造成的意圖傳達(dá)失誤,提高意圖轉(zhuǎn)換的精確性。通過濾波算法將這三組傳感器的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化,而后將其輸入仲裁模塊,對(duì)信息進(jìn)行權(quán)重分配與仲裁,并通過安全性評(píng)估模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行評(píng)估后,再將其輸出。輸出信號(hào)主要包括以下六路:一是可信制動(dòng)信號(hào),經(jīng)過最終仲裁輸出;二是緊急制動(dòng)信號(hào),在緊急模式下輸出;三是故障信號(hào),通過制動(dòng)意圖識(shí)別后輸出;其他三路均為傳感器信號(hào),通過通信模塊進(jìn)行收集信號(hào),并向外界傳出信號(hào)。
2.2分配模塊
該模塊中所接收的輸入信號(hào)主要來自于外部制動(dòng)命令、踏板制動(dòng)命令,前者源于對(duì)外通信模塊,后者源于制動(dòng)意圖識(shí)別模塊。分配模塊接收的信號(hào)以踏板制動(dòng)命令為先,以便對(duì)駕駛員制動(dòng)意圖作出快速響應(yīng),在沒有該類型信號(hào)的情況下,再接收外部制動(dòng)信號(hào)。通過車載計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),將己經(jīng)分配的各輪制動(dòng)力傳遞到相應(yīng)的控制模塊,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力在四個(gè)車輪間的最優(yōu)化分配。根據(jù)預(yù)先制定的制動(dòng)力分配方案,將與制動(dòng)力相關(guān)的信息傳輸?shù)街苿?dòng)力控制模塊中。同時(shí),該控制模塊還具備獲取信息的能力,能夠在各模塊中搜集系統(tǒng)操作的相關(guān)信息,并以此為依據(jù)對(duì)各輪制動(dòng)力進(jìn)行分配。
2.3通信模塊
該模塊主要功能是與外界通信,并將制動(dòng)意圖信息、失效模式、安全策略調(diào)度、制動(dòng)力分配、故障診斷等相關(guān)狀態(tài)的記錄信息進(jìn)行備份,提供信息查詢服務(wù),為測(cè)試實(shí)驗(yàn)和故障維修提供可靠數(shù)據(jù)支持。此外,通信模塊還具備總線監(jiān)聽功能,可以實(shí)時(shí)獲取相關(guān)數(shù)據(jù),一方面搜集基本制動(dòng)信息,另一方面實(shí)現(xiàn)傳感器信息共享。通信模塊可越級(jí)接收制動(dòng)命令,配合別的車載智能駕駛模塊,提供高層次的通信服務(wù),使駕駛員獲取更加舒適的體驗(yàn)。
2.4故障診斷模塊
該模塊的作用是保障制動(dòng)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,主要針對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的殘余風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行監(jiān)督。故障診斷模塊要結(jié)合具體的故障診斷信息,自動(dòng)從車載計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中剔除不具備自修復(fù)和自靜默功能的診斷模塊,保證該模塊運(yùn)行的有效性。此外,故障診斷模塊還擁有在線故障診斷功能,及時(shí)為駕駛員提供預(yù)警信息,根據(jù)診斷故障類型的不同,提供不同的預(yù)警模式。故障診斷模塊具備自定義功能,可按照實(shí)際操作需求激活多種操作模式,具體包括完全功能操作、基本功能操作、緊急操作等模式,使其更加符合駕駛員的操作需求。
2.5控制模塊
該模塊主要負(fù)責(zé)將制動(dòng)力控制數(shù)值進(jìn)行精確分配,在配合故障診斷模塊的情況下,可判斷識(shí)別所輸入的制動(dòng)力分配信息,并對(duì)周邊各傳感器和功率驅(qū)動(dòng)電路的穩(wěn)定運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè),判斷其是否存在運(yùn)行故障。一旦發(fā)現(xiàn)故障信息,則立即將故障執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)功能予以關(guān)閉,并立即將故障信息進(jìn)行上報(bào)。在控制模塊運(yùn)行過程中,需詳細(xì)記錄制動(dòng)力分配的相關(guān)數(shù)據(jù),以及相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能參數(shù),為曰后類似故障的發(fā)生提供診斷依據(jù)。
2.6電源模塊
該模塊是能量來源模塊,對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行起著決定性的作用。為此,必須保證電源管理模塊運(yùn)行的安全性。通常情況下,電源失效問題較為罕見,常見的問題是因剎車頻繁、下長(zhǎng)破等操作造成電源消耗過大,進(jìn)而出現(xiàn)耗盡電能的情況。所以,應(yīng)在該模塊中設(shè)計(jì)電源電量檢測(cè)系統(tǒng),安置備份電源,并改進(jìn)充放電管理,便于駕駛員合理使用電源。
3.結(jié)論
機(jī)會(huì),總是青睞勤奮的壯家小伙子
1997年,樊江成第一次踏上V東土地,成為東莞市大朗鎮(zhèn)一塑料廠的普工,每天重復(fù)著單調(diào)的塑料顆粒分揀工作,一年的枯燥生活養(yǎng)成樊江成做事細(xì)心的習(xí)慣,也促使樊江成開始思考,自己該學(xué)些什么技術(shù)?將來該往哪里去?
還在中學(xué)讀書時(shí),樊江成就對(duì)各種音響器材十分感興趣,工余時(shí)間,他買回電子元件不停改裝收錄機(jī),1998年,他轉(zhuǎn)行進(jìn)入一家電子廠。
樊江成的第二份工作是倉(cāng)管員,他心思“貼緊”技術(shù)員,暗暗“偷藝”,一點(diǎn)一滴學(xué)習(xí)各種機(jī)械原理、操作流程并諳熟于心。一天,廠里的生產(chǎn)機(jī)械出現(xiàn)故障,機(jī)修工再三檢查,也找不到故障原因,樊江成二話不說,憑著嫻熟的技術(shù)解決設(shè)備故障,老板豎起大拇指:“這個(gè)廣西仔,夠醒目。”
初露頭角的樊江成面對(duì)電子廠的重大機(jī)械故障,還是“卡殼”。老板從北京請(qǐng)高級(jí)工程技術(shù)人員到廠解決,并讓樊江成跟班學(xué)習(xí)。來自北京某軍工廠的退休高級(jí)工程師徐師傅曾在國(guó)外學(xué)習(xí)航空電子專業(yè),技術(shù)精湛,廠里那些長(zhǎng)年故障不斷的機(jī)器,經(jīng)他維修,就“手到病除”。樊江成天天給徐師傅打下手,眼看手動(dòng),勤快又肯學(xué),一來二去,兩人成了忘年之交,徐師傅看中樊江成鉆研技術(shù)的耐心和努力――如年輕時(shí)的自己,所以樂意把技術(shù)傳授給樊江成,并支持他到北京來學(xué)習(xí)。
2001年春節(jié)后,20歲的樊江成從廣西來賓乘上火車趕到北京,徐師傅把他安排在高徒小宋開辦的廠里跟班培訓(xùn)。
電子機(jī)械技術(shù)要從看圖、繪圖學(xué)起,要懂車、鉗、鈑、洗、磨等不同的操作技能,對(duì)一個(gè)來自偏遠(yuǎn)壯鄉(xiāng)、只讀過中學(xué)的年輕人而言,困難可想而知。但是樊江成沒有退縮,勤學(xué)苦練,白天師傅邊講解邊操作,樊江成接手練習(xí);晚上,樊江成獨(dú)自在車間操練或在住所看資料。一晃三年過去,樊江成練就過硬技術(shù),一件件電子機(jī)械在樊江成手中制作完成,一套套電子生產(chǎn)設(shè)備經(jīng)樊江成安裝使用,一個(gè)個(gè)技術(shù)故障由樊江成親手排除。此時(shí)的樊江成已從打工仔蛻變?yōu)殡娮訖C(jī)械技術(shù)員,為自己獨(dú)立創(chuàng)業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
創(chuàng)業(yè),走上通往夢(mèng)想的大道
2004年,憑借扎實(shí)的技術(shù)水平,樊江成已在徐師傅的工廠里獨(dú)當(dāng)一面,后被派往廣東做售后技術(shù)工程師。
通過在廣東了解的市場(chǎng)動(dòng)態(tài)及客戶對(duì)設(shè)備的新需求,細(xì)心的樊江成發(fā)現(xiàn)商機(jī),他決定自己?jiǎn)胃桑邪l(fā)一款適合中國(guó)人使用的電感自動(dòng)接腳機(jī)。
2005年春節(jié)剛過,躊躇滿志的樊江成辭去師傅工廠的技術(shù)員崗位,決心自己闖江湖。
初到廣東惠州市博羅縣創(chuàng)業(yè)時(shí),樊江成只有1500元,在租下門店后,連伙食費(fèi)都成問題。相識(shí)多年的朋友鐘師傅恰好來店里探望,知道樊江成的窘?jīng)r后說:“你出技術(shù)我出錢,一起干吧。”于是,兩人合作開起電子機(jī)械生產(chǎn)銷售門店,從幫助博羅縣附近電子廠修復(fù)一批長(zhǎng)期停用的機(jī)械起步,一邊幫助廠商做機(jī)械技術(shù)保障,一邊按客戶要求研發(fā)電子器械。樊江成鉚足了干勁,常常加班加點(diǎn),這一年,樊江成生產(chǎn)銷售26臺(tái)電子器械,與鐘師傅合賺了40萬元,這是樊江成創(chuàng)業(yè)收獲的第一桶金,更是對(duì)一個(gè)只有26歲的壯家小伙子最大的鼓勵(lì)。
2005年,樊江成在博羅縣創(chuàng)辦了廣東嘉晨機(jī)械有限公司(以下簡(jiǎn)稱“嘉晨公司”),是一家專業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)電子元件自動(dòng)化設(shè)備的工廠,配備有線切割、穿孔機(jī)、車床等設(shè)備,主要生產(chǎn)電感磁芯自動(dòng)接腳機(jī)、涂裝機(jī)、穿心電感編帶機(jī)等,廠里人員從3人到30人,又從30人增加到60人,廠房面積也從幾十平方米擴(kuò)大到2萬平方米,年生產(chǎn)銷售總額從120萬元發(fā)展到目前4000多萬元,并擁有各項(xiàng)實(shí)用型專利13項(xiàng),成為電子生產(chǎn)(機(jī)械)行業(yè)在珠三角東岸地區(qū)的知名企業(yè)。
創(chuàng)業(yè),讓樊江成走上夢(mèng)想的金光大道。而助人為樂,也讓樊江成在創(chuàng)業(yè)的道路上收獲更多的合作伙伴。
一家深圳電子公司(以下簡(jiǎn)稱“深圳公司”)購(gòu)買嘉晨公司30萬元產(chǎn)品,半年后,因企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)投入大量資金,導(dǎo)致無力付清貨款,樊江成了解對(duì)方情況后,提出一個(gè)方案:深圳公司一邊繼續(xù)拿貨用于生產(chǎn),一邊在賣出產(chǎn)品后按比例結(jié)清嘉晨公司貨款,保證雙方都能在市場(chǎng)大潮中生存和發(fā)展。這個(gè)方案讓深圳公司十分感激,雙方愉快合作。
創(chuàng)新,才能讓自己走得更遠(yuǎn)
從2006年起,樊江成研制出第一款電感磁芯自動(dòng)接腳機(jī),取代傳統(tǒng)的手工接腳工序,大大提高了工作效率,30個(gè)人就能替代1500人的工作量,極大地滿足了各種電感生產(chǎn)廠家的需求,產(chǎn)品一經(jīng)上市,供不應(yīng)求。
“我一定要牢牢占領(lǐng)電感磁芯自動(dòng)接腳機(jī)的制高點(diǎn),企業(yè)才能有更好的發(fā)展。”樊江成把創(chuàng)新看成企業(yè)的命脈,他憑借不斷的技術(shù)創(chuàng)新,占領(lǐng)國(guó)內(nèi)電感磁芯自動(dòng)接腳機(jī)八成的市場(chǎng)份額。同時(shí),嘉晨公司陸續(xù)推出16軸自動(dòng)繞線機(jī)、自動(dòng)焊錫機(jī)、單軸繞線機(jī)等產(chǎn)品,訂單不斷,尤其是自動(dòng)繞線機(jī)的推出,以更高的效率、更穩(wěn)定的性能和更簡(jiǎn)便的操作,贏得市場(chǎng)好評(píng),讓日本的繞線設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)備受震動(dòng)。
創(chuàng)業(yè)十年,樊江成一步一個(gè)臺(tái)階,沒有盲目擴(kuò)張,也沒有止步不前,總是在穩(wěn)中求進(jìn),把嘉晨這個(gè)牌子樹得堅(jiān)固而閃亮。2016年,嘉晨公司發(fā)展到第11個(gè)年頭,樊江成又將目標(biāo)瞄準(zhǔn)了傳感器行業(yè),注冊(cè)了廣東江威傳感科技有限公司,注冊(cè)資金1000萬,立志讓企業(yè)有新的騰飛,他要憑借物聯(lián)網(wǎng)概念的基礎(chǔ),讓江威傳感器成為國(guó)內(nèi)首批實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)傳感器的企業(yè),成為傳感器行業(yè)有一定話語權(quán)的公司。
2016年6月,總理在夏季達(dá)沃斯開幕式致辭中指出,以創(chuàng)新引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)。深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略,建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家,發(fā)展新經(jīng)濟(jì),培育新動(dòng)能,著力推動(dòng)大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新,推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng),集眾智、匯眾力,發(fā)展共享經(jīng)濟(jì)和眾創(chuàng)經(jīng)濟(jì),培育新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。
總理的話語如雷霆萬鈞,樊江成感慨地說:“總理一席話點(diǎn)醒我!做企業(yè)一定要與時(shí)俱進(jìn),不斷創(chuàng)新,力爭(zhēng)成為行業(yè)標(biāo)桿,才能走得更遠(yuǎn)。”
1.1 概述的組成及原理。在現(xiàn)今廣泛使用的電子機(jī)械式制動(dòng)器,主要由EMB控制器、EMB電機(jī)控制器、減速裝置、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置、電子制動(dòng)踏板以及通信網(wǎng)絡(luò)組成。其原理為:信號(hào)由電子制動(dòng)踏板及ABS、ESP等系統(tǒng)傳入到EMB控制器中,然后由控制器根據(jù)相應(yīng)算法做出運(yùn)算,發(fā)出目標(biāo)制動(dòng)力信號(hào),傳入EMB電機(jī)制動(dòng)器,之后,由電機(jī)制動(dòng)器改變電機(jī)輸出力矩的方向和大小,進(jìn)而使制動(dòng)力大小達(dá)到理想狀態(tài);具有減速增扭作用的減速裝置,和將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的電機(jī),以及用來將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,共同構(gòu)成EMB執(zhí)行器;電子制動(dòng)踏板的用途是將踏板的位移和速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào);而通信網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)EMB內(nèi)部控制信號(hào)以及其他控制系統(tǒng)與EMB之間的信號(hào)傳遞。當(dāng)EMB進(jìn)行工作時(shí),EMB根據(jù)各種控制系統(tǒng)輸入的信號(hào),與預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,來做出是否需要進(jìn)行制動(dòng)及制動(dòng)力大小的判斷,再把相應(yīng)的制動(dòng)力大小信號(hào)傳輸給EMB控制器,然后再輸送到電機(jī)控制器中,從而使得EMB執(zhí)行器產(chǎn)生相應(yīng)大小的制動(dòng)力。
1.2 EMB特點(diǎn)分析。與之前歷代制動(dòng)系統(tǒng)相比,電子機(jī)械式制動(dòng)器有著無可比擬的顯著優(yōu)勢(shì)。從結(jié)構(gòu)上來看,EMB相對(duì)于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)少了很多部件,如液壓管路和制動(dòng)主缸,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于裝配和維修;從可靠性來看,EMB的結(jié)構(gòu)采用模塊化的形式,接口更加牢固,大大提高了制動(dòng)可靠性;從精確性來看,EMB的電信號(hào)傳輸快速精確,大大優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng),而時(shí)間的縮短,還可使得制動(dòng)距離減小;從整體性能來看,EMB能輕易的與其他控制系統(tǒng)相配合,如ABS、ESP、EBD等,從而提高整體性能;從適應(yīng)性來看,EMB能更容易更新升級(jí),從而適應(yīng)不同車型、環(huán)境等,簡(jiǎn)單快捷;從舒適性來看,采用EMB的汽車噪聲更小,振動(dòng)也較小,更為舒適。
當(dāng)然,目前EMB也存在著很多不足之處,有很多問題需要解決。首先是該系統(tǒng)的電子電路的可靠性很差,從而使其易出現(xiàn)故障,電子元件的大量使用,既能使速度與效率提升,也會(huì)造成損壞時(shí)故障不易排除的問題;其次,從安全性方面來看,EMB能否適應(yīng)真實(shí)行車環(huán)境下惡劣的內(nèi)部工作環(huán)境,在高溫環(huán)境中仍能正常運(yùn)行,還需大量的模擬檢驗(yàn);而其抗電磁干擾能力的強(qiáng)弱也是一個(gè)重要的指標(biāo),因?yàn)樵谡鎸?shí)的行車過程中,電子電路需在復(fù)雜的條件下仍保持較高的可靠性是非常重要的;從經(jīng)濟(jì)上考慮,EMB由于采用大量先進(jìn)的技術(shù),使得其成本不可避免的遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng);最后,從車輛設(shè)計(jì)來看,EMB的執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)使得其他結(jié)構(gòu)布置困難,從而影響車輛的整體性能。
2.控制方法分析
2.1 ABS+EBD綜合控制分析。ABS與EBD在不同的汽車制動(dòng)環(huán)境中發(fā)揮作用,ABS防抱死系統(tǒng)是在汽車車輪即將發(fā)生抱死時(shí)進(jìn)行作用,從而大大提高行車安全,而EBD是在汽車制動(dòng)時(shí)就立即開始對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制,將二者的工作巧妙地結(jié)合將極大地提髙汽車的制動(dòng)性能。
對(duì)于EBD控制子程序,主要有兩種:(1)以前后輪的滑移率作為參考因素進(jìn)行比較,如果前輪的滑移率大于后輪滑移率時(shí),在某一值附近,可以找到一個(gè)最佳的分配關(guān)系。可以先對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行制動(dòng)力的調(diào)節(jié),然后再對(duì)前輪進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié),或者單獨(dú)對(duì)后輪進(jìn)行調(diào)節(jié)也能達(dá)到效果。該種方法對(duì)車輪滑移率有較高的精度要求,因?yàn)橹挥性诘突坡蕰r(shí)才能很好的實(shí)現(xiàn)EBD的控制,才能更好地利用滑移率控制制動(dòng)力的分配。(2)以前后輪的輪速作為參考因素進(jìn)行比較,此種方法更加實(shí)用,原因是對(duì)輪速的信號(hào)做出反應(yīng)可以使控制更加具有實(shí)時(shí)性。在汽車行駛時(shí),為讓后輪的制動(dòng)力增大,可以調(diào)節(jié)前后輪轉(zhuǎn)速,使得后輪轉(zhuǎn)速低于前輪,而轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),可以通過調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力來實(shí)現(xiàn),并以速度較慢的后輪與速度較快的前輪的差值來作為參考因素。
對(duì)于ABS控制子程序,主要有兩種:(1)通過對(duì)輪速信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),ABS作出判斷,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù),對(duì)車輪制動(dòng)裝置發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào),并給出具體調(diào)節(jié)大小,從而實(shí)現(xiàn)其作用。(2)通過對(duì)滑移率測(cè)定裝置發(fā)出的信號(hào)做出反應(yīng),進(jìn)而輸出對(duì)車輪控制力的調(diào)節(jié)信號(hào),實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的調(diào)節(jié)。
ABS的控制方法對(duì)于其制動(dòng)性能的好壞起著重要作用,當(dāng)制動(dòng)過程中的非線性因素較高時(shí),是無法僅僅通過數(shù)學(xué)模型的建立來實(shí)現(xiàn)的,而同樣的,以經(jīng)驗(yàn)為根據(jù)的控制方法則需要大量實(shí)驗(yàn)才能準(zhǔn)確測(cè)定控制參數(shù)大致范圍,是不可取的方法。而目前廣泛應(yīng)用的仿.真技術(shù)則很好的解決了上述問題,達(dá)到了理想的效果。
2.2 硬件在環(huán)技術(shù)分析。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,大多數(shù)汽車廠商也在不斷將仿真模擬等技術(shù)應(yīng)用于汽車的設(shè)計(jì)制造上,硬件在環(huán)仿真技術(shù)成為了汽車工程師們的主要選擇。該技術(shù)屬于在線實(shí)時(shí)仿真的應(yīng)用,用高速運(yùn)行的實(shí)時(shí)仿真模型來代替真實(shí)環(huán)境下的汽車進(jìn)行試驗(yàn),并使其在真實(shí)模擬環(huán)境中運(yùn)行,來盡可能的接近真實(shí)實(shí)驗(yàn)環(huán)境下汽車運(yùn)行狀態(tài)。這種方法可以將真實(shí)環(huán)境的種種細(xì)節(jié)及其帶來的對(duì)汽車行駛的影響體現(xiàn)到實(shí)驗(yàn)中,同時(shí),模擬車輛也會(huì)相應(yīng)作出反應(yīng),使得實(shí)驗(yàn)與真實(shí)相差無幾,但卻大大節(jié)省了時(shí)間和人工成本,提升了效率。因此,可將其應(yīng)用于EMB系統(tǒng)的開發(fā)和完善等有很大的作用。EMB硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)主要由電子制動(dòng)踏、EMB控制執(zhí)行系統(tǒng)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成,而汽車及道路情況則可用仿真軟件通過建立數(shù)學(xué)模型來代替,大大降低了實(shí)驗(yàn)的硬件要求。
3.結(jié)論