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摘要：自主水下航行器(AUV)水下導(dǎo)航技術(shù)的準(zhǔn)確性是在水下開展搜索、探測及反潛等任務(wù)的有力保障?，F(xiàn)有AUV的導(dǎo)航方法大多以捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)為主,以水聲測速與定位技術(shù)、地球物理導(dǎo)航技術(shù)及協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)為輔?；诖?文中回顧了國內(nèi)外近年來AUV水下導(dǎo)航技術(shù)最新的研究進(jìn)展;簡述了AUV各種水下導(dǎo)航技術(shù)的基本原理,并指出了各種方法的適用條件及優(yōu)缺點;分析了AUV水下導(dǎo)航方法存在的技術(shù)難點,并給出了相對應(yīng)的解決思路。同時對未來的AUV水下導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。