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Journal Of Field Robotics

現場機器人雜志 SCIE

Journal Of Field Robotics

約2月 審稿時間

2區中科院分區

Q2JCR分區

4.2影響因子

1556-4959

1556-4967

J FIELD ROBOT

UNITED STATES

機器人學 - 工程技術

2006

80

Monthly

English

115

0.03...

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期刊簡介

現場機器人雜志(Journal Of Field Robotics)是一本由John Wiley and Sons Inc.出版的一本機器人學-工程技術學術刊物,主要報道機器人學-工程技術相關領域研究成果與實踐。本刊已入選來源期刊,該刊創刊于2006年,出版周期Monthly。2021-2022年最新版WOS分區等級:Q2,2023年發布的影響因子為4.2,CiteScore指數15,SJR指數1.949。本刊非開放獲取期刊。

《現場機器人學雜志》致力于推廣有關非結構化和動態環境中機器人學基礎知識的學術出版物。我們鼓勵發表描述機器人學研究及其在環境、建筑、林業、農業、采礦、海底、智能公路、搜索和救援、軍事和太空(軌道和行星)中的應用的文章。我們鼓勵發表應用于現場應用的傳感、傳感器、機械設計、計算架構、通信、規劃、學習和控制方面的論文。

該雜志專注于實驗機器人學,鼓勵發表具有理論和實踐意義的論文。我們鼓勵作者實施他們的工作并展示其在重要問題上的實用性,重點關注基本原理。也就是說,該雜志將鼓勵報告在工作中學到的東西,而不僅僅是做了什么。我們還鼓勵對以前發表的結果進行比較或元研究和驗證,以及尋求在代表性環境中驗證自主系統的擴展現場實驗的報告。我們歡迎系統論文,但它們必須包括對方法有效的原因以及仍需解決的挑戰的分析和見解。鼓勵對已長期投入使用的系統進行研究。該期刊將只發表高質量的文章,而不是達到特定數量的論文或接受論文與提交論文的比例。

中科院分區信息

現場機器人雜志2023年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 ROBOTICS 機器人學 2區
現場機器人雜志2022年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 ROBOTICS 機器人學 2區
現場機器人雜志2021年12月舊的升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 ROBOTICS 機器人學 2區
現場機器人雜志2021年12月基礎版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
工程技術 3區 ROBOTICS 機器人學 3區
現場機器人雜志2021年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 ROBOTICS 機器人學 2區
現場機器人雜志2020年12月舊的升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 ROBOTICS 機器人學 2區
名詞解釋:

中科院JCR期刊分區(又稱分區表、分區數據)是中國科學院文獻情報中心世界科學前沿分析中心的科學研究成果。在中科院期刊分區表中,主要參考3年平均IF作為學術影響力,最終每個分區的期刊累積學術影響力是相同的,各區的期刊數量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分區信息

Journal Of Field Robotics(2023-2024年最新版數據)
按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q2 14 / 46
70.7%
按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q1 10 / 46
79.35%
名詞解釋:

湯森路透每年出版一本《期刊引用報告》(Journal Citation Reports,簡稱JCR)。JCR對86000多種SCI期刊的影響因子(Impact Factor)等指數加以統計。JCR將收錄期刊分為176個不同學科類別在JCR的Journal Ranking中,主要參考當年IF,最終每個分區的期刊數量是均分的。

期刊數據統計

1、Cite Score(2024年最新版)
學科類別 分區 排名 百分位
大類:Computer Science 小類:Computer Science Applications Q1 39 / 817
95%
大類:Computer Science 小類:Control and Systems Engineering Q1 17 / 321
94%
名詞解釋:

CiteScore:該指標由Elsevier于2016年提出,指期刊發表的單篇文章平均被引用次數。CiteScorer的計算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的計算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發表的文章在2022年獲得的被引次數,除以該期刊2019年、2020年和2021發表并收錄于Scopus中的文章數量總和。

2、綜合數據
3、本刊綜合數據對比及走勢

文章引用數據

文章名稱 引用次數
  • Autonomous aerial navigation using monoc...

    31
  • RTAB-Map as an open-source lidar and vis...

    30
  • Nondestructive evaluation sensor fusion ...

    16
  • The current state and future outlook of ...

    15
  • Terrain-aided navigation for long-endura...

    12
  • Fast, autonomous flight in GPS-denied an...

    12
  • SOFT-SLAM: Computationally efficient ste...

    11
  • Cooperative autonomous search, grasping,...

    10
  • Data-driven learning and planning for en...

    10
  • Under canopy light detection and ranging...

    9

期刊被引用數據

期刊名稱 引用次數
  • SENSORS-BASEL

    191
  • J FIELD ROBOT

    158
  • IEEE ACCESS

    146
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    115
  • J INTELL ROBOT SYST

    63
  • APPL SCI-BASEL

    61
  • AUTON ROBOT

    42
  • ROBOT AUTON SYST

    41
  • COMPUT ELECTRON AGR

    39
  • REMOTE SENS-BASEL

    39

期刊引用數據

期刊名稱 引用次數
  • J FIELD ROBOT

    158
  • IEEE T ROBOT

    91
  • INT J ROBOT RES

    90
  • AUTON ROBOT

    48
  • IEEE T PATTERN ANAL

    47
  • IEEE ROBOT AUTOM MAG

    44
  • J INTELL ROBOT SYST

    36
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    33
  • IEEE J OCEANIC ENG

    30
  • SENSORS-BASEL

    28

國家/地區發文數據

國家/地區名 數量
  • USA

    78
  • Switzerland

    26
  • Australia

    25
  • England

    20
  • CHINA MAINLAND

    16
  • GERMANY (FED REP GER)

    16
  • Spain

    16
  • Netherlands

    14
  • Canada

    13
  • Japan

    13

機構發文數據

機構名 數量
  • ETH ZURICH

    21
  • CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY

    12
  • NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADMINISTRAT...

    10
  • UNIVERSITY OF BONN

    8
  • MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M...

    7
  • NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNO...

    7
  • UNIVERSITY OF SYDNEY

    7
  • CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

    6
  • COMMONWEALTH SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RES...

    6
  • KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE & TE...

    6

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