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Ieee Transactions On Robotics

機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易 SCIE

Ieee Transactions On Robotics

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1區(qū)中科院分區(qū)

Q1JCR分區(qū)

9.4影響因子

1552-3098

1941-0468

IEEE T ROBOT

UNITED STATES

工程技術(shù) - 機(jī)器人學(xué)

2004

131

Bimonthly

English

199

0.05...

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期刊簡(jiǎn)介

機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易(Ieee Transactions On Robotics)是一本由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的一本工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)學(xué)術(shù)刊物,主要報(bào)道工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)相關(guān)領(lǐng)域研究成果與實(shí)踐。本刊已入選來(lái)源期刊,屬于國(guó)際一流期刊。該刊創(chuàng)刊于2004年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分區(qū)等級(jí):Q1,2023年發(fā)布的影響因子為9.4,CiteScore指數(shù)14.9,SJR指數(shù)3.669。本刊非開(kāi)放獲取期刊。

《IEEE 機(jī)器人學(xué)報(bào)》(T-RO)發(fā)表有關(guān)機(jī)器人各個(gè)方面的基礎(chǔ)論文,采用計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制系統(tǒng)、電氣工程、數(shù)學(xué)、機(jī)械工程和其他領(lǐng)域的跨學(xué)科方法。機(jī)器人和智能機(jī)器及系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用、服務(wù)和個(gè)人助理、外科手術(shù)、太空、水下和遠(yuǎn)程探索、娛樂(lè)、安全、搜索和救援、軍事應(yīng)用、農(nóng)業(yè)應(yīng)用和智能車(chē)輛等領(lǐng)域至關(guān)重要。T-RO 特別強(qiáng)調(diào)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的智能機(jī)器和系統(tǒng),其中很大一部分環(huán)境是未知的,無(wú)法直接感知或控制。

中科院分區(qū)信息

機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易2023年12月升級(jí)版
大類(lèi)學(xué)科 分區(qū) 小類(lèi)學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 1區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 1區(qū)
機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易2022年12月升級(jí)版
大類(lèi)學(xué)科 分區(qū) 小類(lèi)學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 1區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 1區(qū)
機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易2021年12月舊的升級(jí)版
大類(lèi)學(xué)科 分區(qū) 小類(lèi)學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 2區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 2區(qū)
機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易2021年12月基礎(chǔ)版
大類(lèi)學(xué)科 分區(qū) 小類(lèi)學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
工程技術(shù) 2區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 2區(qū)
機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易2021年12月升級(jí)版
大類(lèi)學(xué)科 分區(qū) 小類(lèi)學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 2區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 2區(qū)
機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易2020年12月舊的升級(jí)版
大類(lèi)學(xué)科 分區(qū) 小類(lèi)學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 1區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 2區(qū)
名詞解釋:

中科院JCR期刊分區(qū)(又稱分區(qū)表、分區(qū)數(shù)據(jù))是中國(guó)科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心世界科學(xué)前沿分析中心的科學(xué)研究成果。在中科院期刊分區(qū)表中,主要參考3年平均IF作為學(xué)術(shù)影響力,最終每個(gè)分區(qū)的期刊累積學(xué)術(shù)影響力是相同的,各區(qū)的期刊數(shù)量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分區(qū)信息

Ieee Transactions On Robotics(2023-2024年最新版數(shù)據(jù))
按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46
92.4%
按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46
92.39%
名詞解釋:

湯森路透每年出版一本《期刊引用報(bào)告》(Journal Citation Reports,簡(jiǎn)稱JCR)。JCR對(duì)86000多種SCI期刊的影響因子(Impact Factor)等指數(shù)加以統(tǒng)計(jì)。JCR將收錄期刊分為176個(gè)不同學(xué)科類(lèi)別在JCR的Journal Ranking中,主要參考當(dāng)年IF,最終每個(gè)分區(qū)的期刊數(shù)量是均分的。

期刊數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

1、Cite Score(2024年最新版)
學(xué)科類(lèi)別 分區(qū) 排名 百分位
大類(lèi):Engineering 小類(lèi):Electrical and Electronic Engineering Q1 38 / 797
95%
大類(lèi):Engineering 小類(lèi):Computer Science Applications Q1 40 / 817
95%
大類(lèi):Engineering 小類(lèi):Control and Systems Engineering Q1 18 / 321
94%
名詞解釋:

CiteScore:該指標(biāo)由Elsevier于2016年提出,指期刊發(fā)表的單篇文章平均被引用次數(shù)。CiteScorer的計(jì)算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的計(jì)算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發(fā)表的文章在2022年獲得的被引次數(shù),除以該期刊2019年、2020年和2021發(fā)表并收錄于Scopus中的文章數(shù)量總和。

2、綜合數(shù)據(jù)
3、本刊綜合數(shù)據(jù)對(duì)比及走勢(shì)

文章引用數(shù)據(jù)

文章名稱 引用次數(shù)
  • VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocu...

    136
  • Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm ...

    38
  • A Survey on Aerial Swarm Robotics

    36
  • Robotic Artificial Muscles: Current Prog...

    22
  • PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through th...

    22
  • Discrete Cosserat Approach for Multisect...

    21
  • Model-Based Reinforcement Learning for C...

    20
  • Cooperative Collision Avoidance for Nonh...

    19
  • An Efficient Acyclic Contact Planner for...

    17
  • Fast, Generic, and Reliable Control and ...

    16

期刊被引用數(shù)據(jù)

期刊名稱 引用次數(shù)
  • IEEE ACCESS

    783
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    659
  • others

    598
  • SENSORS-BASEL

    443
  • IEEE T ROBOT

    430
  • MECH MACH THEORY

    306
  • APPL SCI-BASEL

    269
  • ROBOT AUTON SYST

    260
  • IEEE-ASME T MECH

    251
  • AUTON ROBOT

    230

期刊引用數(shù)據(jù)

期刊名稱 引用次數(shù)
  • IEEE T ROBOT

    430
  • INT J ROBOT RES

    246
  • others

    138
  • IEEE-ASME T MECH

    109
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    84
  • IEEE T AUTOMAT CONTR

    75
  • ROBOT AUTON SYST

    57
  • AUTON ROBOT

    53
  • AUTOMATICA

    49
  • IEEE ROBOT AUTOM MAG

    43

國(guó)家/地區(qū)發(fā)文數(shù)據(jù)

國(guó)家/地區(qū)名 數(shù)量
  • USA

    148
  • CHINA MAINLAND

    43
  • GERMANY (FED REP GER)

    41
  • France

    36
  • Italy

    35
  • England

    30
  • Japan

    22
  • South Korea

    21
  • Canada

    20
  • Switzerland

    17

機(jī)構(gòu)發(fā)文數(shù)據(jù)

機(jī)構(gòu)名 數(shù)量
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    28
  • TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH

    17
  • UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM

    15
  • STANFORD UNIVERSITY

    13
  • MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M...

    12
  • UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA

    11
  • IMPERIAL COLLEGE LONDON

    10
  • MAX PLANCK SOCIETY

    10
  • CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

    9
  • INRIA

    9

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